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El placer consiste en hacer desaparecer el dolor, satisfacer las necesidades más básicas para que el cuerpo no sufra. El mal físico es una deficiencia. El estado placentero es lo natural. La Naturaleza pone al alcance la felicidad fácilmente. Es una cuestión de equilibrio. La felicidad del organismo viene dada por la ausencia del dolor en el cuerpo (aponía) y de turbación en el alma (ataraxia). Los placeres de la carne son la base para todo goce posterior. Son simples. Pero los dolores mas graves son los del alma, porque sufre por el presente, pasado y el futuro. El alma tiene el poder sobre el cuerpo para no sentir dolor. Ahora bien es necesario la autarkía, que es el gobierno de uno mismo para garantizar la libertad (por ejemplo la moderación con la comida).